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由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。电压在-3V~-15V(一般使用-6V)称为"1"或"OFF";计算机上的RS232"高电位"约为9V,而"低电位"则约为-9V。RS232为全双工工作模式,其信号的电压是参考地线而得到的,可以同时进行数据的传送和接收。在实际应用中采用RS232接口,信号的传输距离可以达到15m。不过RS232只具有单站 正负两根信号线作为传输线路。两线间的电压差为+2V~6V表示逻辑"1":两线间的电压差为-2V~6V表示逻辑"0"。其控制电路如-5。电动机不搭铁的电动车窗控制电路1-右前车窗关2-右前车窗电动机3-右后车窗关4-右后车窗电动机5-左前车窗电动机6-左后车窗电动机7-左后车窗关8-驾驶员主控关组件驾驶员主控关控制左后车窗上升时电流方向。合上主控关8的左后车窗上升关,则控制电路闭合,形成回路电流,具体电路路径为:蓄电池正极熔断器主控关8的左后车窗上升关左后车窗关7“上”(原始位置)左后车窗电动机左后车窗关7“下”(原始位置)主控关8的左后车窗“下”(原始位置)搭铁电源负极。本次项目用到三菱plc的PROFIBUS-DP主站模块(QJ71PB92V)和34台三菱A800系列变频器、15台伟创大功率变频器进行通讯。可以进行频率和自动启停的控制。调试中遇到的问题:三菱plc主站模块和伟创变频器的PROFIBUS-DP卡通讯的不上。三菱的主站模块同时连接34台三菱变频器和15台伟创变频器时通讯不上。大功率伟创变频器的运行时和会干扰通讯,造成通讯的不稳定。解决方案:三菱的主站模块要和从站进行通讯,首先要在主站的配置中添加从站的DP板卡的配置文件。